Karşınızda sevimli robot LEO! Uçuyor, kaykaya biniyor..

Caltech mühendisleri, uçabilen, koşabilen hatta ip üzerinde bile yürüyebilen bir robot geliştirdi. Oldukça sevimli görünen bu minik robotun ismi ise Leonardo, kısaca LEO. LEONARDO, ya da kısa haliyle LEO isimli bu uçabilen iki ayaklı küçük robot henüz bir prototip; ancak gelecekte tam teşekküllü bir sürümün hasarlı altyapıları incelemek ve onarmak, ulaşılması zor yerlere ekipman sağlamak ve de doğal afet ya da endüstriyel kazalara müdahale etmek gibi zor olduğu kadar tehlikeli işlerde görevlendirilmesi mümkün. Sadece 2,58 kg ağırlığında ve 75 cm boyundaki robot LEO, adeta bir kuş gibi çok eklemli bacaklarını kalkış sırasında kendisini yerden itmek için kullanıyor. Bu sıçramalar esnasında LEO’nun dört adet pervane olan eğik elektrikli iticileri senkronize oluyor. Ayağında sanki topuklu varmış gibi yürüyen LEO topukları sayesinde dengeli bir duruş sağlıyor; ancak daha fazla istikrar sağlamak adına gerektiğinde pervaneler devreye giriyor. Batarya, sensörler ve gereken tüm işlem gücü robotun gövdesinde yer alıyor ki bu da karmaşık kabloların olmadığı ve tam özerklik sağlandığı anlamına geliyor. Projenin amacı ise, yürüme ve uçma arasındaki kesişimi dinamik ve kontrol perspektiflerinden incelemek ve projenin mühendislerinin aktardığı şekilde, “benzeri görülmemiş yürüme yeteneği kazandırmak ve hibrit hareketin ortaya çıkardığı sorunları çözmek”. LEO'nun; yüksek voltajlı hat denetimi ve yüksek köprülerin gözlenmesi gibi çok çeşitli robotik görevleri yapabilmesini hedefliyor. Bütün bunlara ek olarak Caltech ekibi, daha zorlu arazi ve yüzeylerde kalkış ve inişler için uyarlanabilir iniş takımları oluşturmayı planlıyor.