MIT araştırmacıları, yerlerin ve duvarların arkasına gizlenmiş nesneleri tespit edip yakalayabilen bir robot geliştirdiler.RF-Grasp adı verilen sistem, robotu kameraların görüş alanının ötesindeki nesneleri bulmak için radyo dalgalarını kullanıyor.
Görünür ışık ve kızılötesinin aksine, radyo frekansı (RF) sinyaller, RFID etiketleri takılı nesneleri algılamak için karton kutuları, aşağı duvarları, plastik kapakları ve renkli camları geçebilir.
Araştırmanın yazarı Fadel Adib, “Araştırmacılar robotlara insan benzeri bir algı veriyor. Robotlara insanüstü bir algı kazandırmaya çalışıyoruz." dedi.
Robotik algı
RF-Grasp, robotun bileğindeki bir kamera ve ayrı bir RF okuyucuyla oluşuyor. Birlikte, izleme verilerini topluyorlar ve ortamın görsel bir haritasını oluşturuyorlar.
Sistem, nesnenin konumunu belirlemek için önce nesnenin RF etiketini atıyor. Daha sonra nesneye ulaşmak için engellerin etrafındaki en uygun yolu belirliyor. Robot nesneye yaklaştıkça onu manipüle etmeye başlıyor. Tabii bilgisayar görüşü ile daha kesin yönlendirmeler sağlanıyor.
